ROS Sensors v0.2.8 APK (Dinero Ilimitado)

Enviar datos de sensores de teléfono / tableta a través de ROS

¡Ya no requieren OpenCV Manager!
Establezca la variable de entorno ROS_IP en la computadora con la ip de la computadora antes de ejecutar roscore en la computadora.
Si el teléfono está conectado y no puede recibir mensajes del teléfono,
Por favor, intente conectar la computadora a wifi del punto de acceso del teléfono. (No es la misma red wifi con tu propio enrutador).

Wiki

v0.2.8
- Quitar el botón qr.

v0.2.7
- Añadir soporte 64bit para nuevos teléfonos y tabletas.
- Ya no es necesario el gestor de OpenCV.
- Consultar permisos para cámara y gps.

v0.2.6
- Solucionar el error de la imagen sin formato: la salida de memoria sin compresión.
   Ahora puedes elegir ninguna compresión con cualquier color y cualquier cámara.

v0.2.5
- Añadir un número de versión al nombre del título de la aplicación.

v0.2.4
- Añadir soporte en tabletas.
- Añadir documento. (aquí y en la página wiki).

v0.2.3
- Solución de error: dos o más teléfonos no pudieron transmitir datos en la misma red de roscore (incluso con un nombre diferente)

v0.2.2
- Fusionar la cámara y el controlador del sensor.
- Actualización del framework opencv. (ahora funciona en cualquier dispositivo).
- Soporta dispositivo antiguo también: Android 10 api y superior.
- Añadir nombre de robot a la interfaz de usuario.
- Añadir botón de opción para elegir qué sensores transmitirán.
- Organizar y rediseñar el código.
- Trabaja mas rápido.